智慧交通背景
智慧公路(IntelligentRoad,IR)是一种多功能集成的道路基础设施系统,由自动驾驶车辆、车路通信与协同、智能道路基础设施三部分组成。其目标是通过通信、电子、自动化技术构建车辆-公路一体化系统,提供大量全局、实时和先验的信息，实现在车辆间实时通信环境下最大限度地提高道路通行的能力，辅助智能网联汽车(IntelligentandConnectedVehicle,ICV)提高环境感知和即时通信能力，消除行车安全和交通拥堵隐患,实现车路协同的深层次变革。
众所周知“新基建”中，与智慧交通有关的就包括了5G、人工智能、新能源汽车等，最终的科技硬件载体基本在“人车路”三者之间的车与路上，智慧公路是智慧交通的重要组成部分和载体，通过研究关键技术、国际实践案例和经验，以及对发展趋势的展望，我想对行业发展非常重要。尤其需要行业关注的重点是数字孪生技术、信息安全将在智慧交通领域产生深刻影响。
智慧交通八大关键性技术
1：V2X网络通信技术
实现高度智能的车-路通信与协作的基础，在异构网络融合和频谱资源共享基础上实现无所不在的网络覆盖(例如5G、DSRC、RSRC、WIFI等)。
2：高精度地图技术
通过融合无线定位、惯性导航定位、卫星定位、车辆自主定位、路侧设施辅助定位和高精度地图实现智能公路上大规模车辆的实时精准定位。
3：车辆队列技术
利用距离探测传感器、车-车/车-路通信技术使得多辆汽车之间保持一定的安全距离，从而使得整个车队形成了一个一致性的整体。
4：无线充电技术
将无线充电模块配置在智能道路上，同时太阳能等新能源提供电力，大幅减少电动汽车配备的动力电池容量，节能减排，并降低电动汽车的运行成本
5：道路智能材料技术
道路智能材料能够自主感知环境，对之进行分析、处理、判断。优异特性使路面具备了能量收集、自诊断、信息交互等智能化功能，提升了道路服务能力。
6：面向主动安全的道路控制技术
道路基础设施本身着手，通过实时监控、提前预测、自动感知和自动修复等工作模块提高道路的行车安全性和稳定性。
7：车路交互技术
出行即服务(MaaS)旨在共享交通模式和智能信息技术的基础上建立无缝衔接的网络化交通系统。
8：结合基础设施的智能决策与规划
包括单车智能决策行为(换道、超车、汇入车流等)和多车协同运动规划(对多辆汽车的路径或轨迹进行求解的过程)。
